Mantenimiento piscinas 2

[ative]

Hola a los mantenedores de piscinas!!
Hace tiempo que no me meto en el foro... a ver si alguien me puede solucionar mi problemilla.
Mi piscina no es muy grande 6X3.5 m, pero pasar el limpiafondos es un poco rollo, así que nos compramos un pulpo de esos que van solos. Por un lado tiene el problema que quizas cuando está en la parte mas honda le cuesta subir, porque respecto a su tamaño creo que la rampa es muy impinada: va de 1 m a 1.80 m.
El agua que tenemos debe ser buena, porque no tenemos ningun problema con que se ponga verde ni nada de eso.
Total, ultimamente el pulpo no tira como debería, lo primero que nos sorprendio es el ruido que hacia cuando lo conectabamos y ahora ya no lo hace. Muchas veces no está plano en el suelo y por tanto no chupa bien (y está bien colocado el contrapeso). La piscina no está sucia, pero le han aparecido unas manchas en las juntas, que cuestan de quitar. Compramos un cepillo de piscinas, pero no sirve para mucho.
Mi pregunta es: con lo simple que es el mecanismo de un pulpo.. que es lo que estamos haciendo mal? Como podemos limpiar las juntas (teniendo en cuenta que estan en mayor medida por las esquinas del fondo) sin vaciar la piscina? Que producto podemos hechar?

Las esquinas de la piscina son redondeadas, el tubo esta bien drenado, el contrapeso bien puesto...

Gracias!!