Hola, Cactus venenosos son el Peyote y el San Pedro, dependiendo de la dosis quedará en un viaje más o menos placentero (algunos otros cactus tienen también mescalina en menor cantidad). Mucha gente llama cactus a todo lo que es gordo y tiene espinas. Las Euphorbia son otro grupo de suculentas (no cactáceas) que sí son todas venenosas, sin embargo al pinchar no inyectan veneno. Saludos
Que yo sepa no hay cactus que sean venenosos o irritantes la pincharte con ellos, pero si son irritantes y algunos mucho, en las mucosas (nariz, labios, ojos, etc) el latex blanco que segregan las Euphorbias, que aunque no sean cactaceas, muchas especies son muy parecidas y se pueden confundir con cactus.